U型/箱型梁组立一体机是【tǐ jī shì】将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板、隔板拼装成箱【zhuāng chéng xiāng】型工件的专用设备【shè bèi】，主要由【zhǔ yào yóu】主机、对中装置【zhì】、定位装置【zhì】液压系统和电控系统组成【chéng】。主机由行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机【shàng yā jī】构、侧压机【cè yā jī】构等组成【chéng】。

两个行走梁上【zǒu liáng shàng】各有一【gè yǒu yī】个电机减速机，带动4个行走轮行走，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动【biān qū dòng】系统，使得运行平稳可靠【kě kào】。

立柱和上横梁上有导轨，可以使【kě yǐ shǐ】侧压机构和上压机构移动【yí dòng】。立柱的【lì zhù de】上端安【shàng duān ān】装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压机构升降移动【yí dòng】。上横梁两端安装有移动【yí dòng】油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压机构水平移动【píng yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横【zài shàng héng】梁的导轨上，可以在上横【zài shàng héng】梁上水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等组成。该机构【gāi jī gòu】的一个【de yī gè】显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件的力不会传递【huì chuán dì】到辊道上，而是由压头和C型架承【xíng jià chéng】担【dān】，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而压坏辊道。

侧压机构安装在立柱【zài lì zhù】导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机构由侧【gòu yóu cè】压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座等组成。侧压机构的反【gòu de fǎn】力由行走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传递到行走导轨上【dǎo guǐ shàng】，所以行走导轨一定要安装牢固。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上。使用时，手动调节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜臂，使其靠【shǐ qí kào】住箱型梁的【xíng liáng de】底板，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板吊放到斜【fàng dào xié】臂上，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着底板靠【dǐ bǎn kào】向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对中作用。

定位装【dìng wèi zhuāng】置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相似，由一个【yóu yī gè】正反向丝杆带【sī gǎn dài】动【dòng】2个定位轮同时相向或相背移动【dòng】。其作用是在U形工件返回组立机辊道时能【dào shí néng】确保对【què bǎo duì】中位位【zhōng wèi wèi】置。

液压系【yè yā xì】统安装在上平台上，为上压机构、上压移动油缸、侧压机【cè yā jī】构、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动力【lì】。

电控系【diàn kòng xì】统由【tǒng yóu】1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在上平台上，2个操作盒安装在两边的立柱上。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着行走电机的正【jī de zhèng】反转【fǎn zhuǎn】，一方面控制着液压站【yè yā zhàn】的电磁阀【fá】，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制上压机构的压【gòu de yā】紧松开、上压移动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机【cè yā jī】构的压【gòu de yā】紧松开、侧压升【cè yā shēng】降油缸的升降功能【gōng néng】。

本机的特点是【tè diǎn shì】：U型组立和箱型组立在【zǔ lì zài】一台设【yī tái shè】备上完成，降低了成本，节省了【jiē shěng le】布置空间。