钢结构厂房作为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低【chéng běn dī】等优势【děng yōu shì】受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型钢作为钢结构，如【rú】h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类，如【rú】果采用人工焊接型钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况，筋板焊接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【zhàn】由移动式变位机工作站【zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按【rán hòu àn】下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事【àn zhào shì】先编辑【xiān biān jí】好的焊接程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置【zhì】，对工件进行焊接，由于工件具有4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由【yóu】2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑【còu】、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电源【yuán】，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路径，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速【yùn háng sù】度快【dù kuài】，焊接工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】午夜成人免费电影改【diàn yǐng gǎi】型换代的准备周期，减少相应的设备投资。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多【xù zuì duō】可999条指令语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功能【gōng néng】、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能【gōng néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。