现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是【qì rén shì】无法完成所有的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变【hàn jiē biàn】位机【jī】，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变【hàn jiē biàn】位机【jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢板焊接而成【ér chéng】，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可调【diào】。

虽然焊【suī rán hàn】接机器【jiē jī qì】人使用【rén shǐ yòng】变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前【liàng de qián】提下【tí xià】，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过25kg的【de】，应具有【yīng jù yǒu】动力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置【zhì】，控制倾斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实现制动。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应【wèi jī yīng】设有导电装置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装置的电【zhì de diàn】阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确【zhōng míng què】说明。